首页 > 技术问题求解 > 技术问题浏览
新概念水面/水下无人航行器方案和部分关键技术研究
新概念水面/水下无人航行器方案和部分关键技术研究

企业名称:

有效期至: 2018-07-31

预算(万元): 20

所属领域: 创新基金

新概念水面/水下无人航行器方案和部分关键技术研究
makereewphy | 397次阅读

技术需求及预期目标

为支撑新概念水面/水下无人航行器方案和跨域作战概念,依托国内优势单位研究低能耗航行原理、变姿控制等关键问题,分析在不同水深海区潜航距离与能耗的关系,提出变姿航行所需总体布局及控制器方案。

技术指标:

航行器可实现一月海上自主航行,变姿控制稳定。

预期成果:研究报告、技术方案

进度要求:2019年6月

预计经费:20万

技术对接联系人:陈侯京

办公电话:027-88072065

 

综合评分
  0
本项目基于创新基金指南的技术需求和目标,基于仿生推进原理,通过柔性蹼翼的引入,提出了一种具有水面和水下航行能力的多功能混合滑翔机(发明专利ZL201610013788.9已授权)。该机器人作为一种新概念无人航行器,通过综合利用波浪能、太阳能和浮力驱动方式,彻底解决了限制其续航力的能源供给问题,使得其拥有超强的续航力,扩大了其运动范围;同时,利用其内部的姿态调节系统可以快捷实现其所需的水中姿态的调整控制。本项目将对多功能混合滑翔机的方案和部分关键技术开展研究,包括该机器人实现方案、驱动机理以及原理样机实验验证等,其研究成果将解决该新概念水面/水下无人航行器的相关基础问题,为舰船武器装备技术长远发展提供技术储备,为将该机器人应用于实战系统提供必要的平台支撑。
多功能混合滑翔机实现方案和驱动机理研究.pdf
综合评分
  0
近年来,无人作战系统在海上战争中发挥着越来越重要的作用。无人作战系统是充分利用海洋的隐蔽特性与海洋空间优势,以信息技术为核心,空中、水面、水下与洋底无人作战平台相结合,沿海、近海与远洋无人作战平台结合,机动航行型与固定型无人作战平台相结合,用于完成多种军事任务的各类无人装备大系统的总称。本项目提出了一种新型无人航行器系统,该系统可以水下直航,水面起竖。并针对该新概念水面/水下无人航行器的作理念,设计低能耗航行的艇体总布置方案,研究航行器水动力性能,分析在不同水深海区潜航距离与能耗的关系;根据航行器水面和水下变姿态关键问题,提出航行器所需总体布局及控制器方案。
海洋防务创新基金项目申请书.pdf