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中国船舶重工集团有限公司第七一三研究所动力与控制技术重点实验室2019年开放基金项目申报指南通知

企业名称: 匿名

有效期至: 2019-08-15

预算(万元): 可议价

所属领域: 重点实验室开放基金

中国船舶重工集团有限公司第七一三研究所动力与控制技术重点实验室2019年开放基金项目申报指南通知
makereewphy | 939次阅读

中国船舶重工集团有限公司第七一三研究所动力与控制技术重点实验室2019年开放基金项目申报指南通知

 

动力与控制技术重点实验室(以下简称实验室)现开始受理2019年度开放基金项目申请,在中国船舶重工集团公司“智海”网站(www.csicmakers.com)“技术问题求解”板块发布开放基金(公开发布)2019年度动力与控制技术重点实验室开放基金项目申请的通知。诚邀国内从事相关技术研究的优势单位参加。现将有关事项说明如下:

一、申报要求

(一)本次申报仅通过“智海”网站受理网上申报,所有网上申报材料严禁涉密。

(二)严格按照“实验室开放基金项目指南”(见附件)进行项目申报,项目研究周期一般1-2年。

(三)基金项目分为一般项目和重点项目两类,一般项目资助经费原则上不超过20万元,重点项目资助经费原则上不超过30万元。

(四)申报材料

登陆“智海”网站下载《实验室2019年开放基金项目申请书(格式)》(以下简称项目申请书),按要求填写。

(五)申报单位

1.申报单位应为中国境内法人单位,不受理外资企业和中外合资企业申报。

2.允许多家单位自愿联合申报,但须明确唯一责任单位,同一指南项目同一单位只能申报一次。

3.申报单位须对本单位网上提交的申请材料进行脱密处理和保密审查。

(六)申请人

1.申报人员一般应具有博士学位或高级职称,不具备高级技术职称的,须有两名具有高级技术职称、非项目组成员的同行专家推荐。

2.项目负责人限1人,应为申报单位正式在职人员。

3.申报及参研人员应为中国国籍。

4.申报项目原则上应满足指南项目所列研究目标、主要技术指标、进度、成果形式、经费限额等要求。

5.不受理因学术不端、科研诚信不佳、重大失泄密等问题进入黑名单,尚未解禁的申报单位和申请人。

二、申报流程

(一)网站注册

申报单位或申请人应首先在“智海”网站注册,申报单位必须提交营业执照、组织机构代码证、法人证书(三选一,扫描版),个人须提供个人有效身份证正反面扫描件。

(二)指南对接

指南公布了项目管理人员和技术对接人电话,方便申报单位或申请人进行指南需求对接咨询。

(三)网上申报

登陆“智海”网站,按网站要求进行申报,提交项目申请书需为PDF版,要求项目申请书封面及单位意见栏必须加盖申报单位公章。

(四)申报时间

自指南发布之日起,至2019年8月15日24:00止,在“智海”网站完成项目申请书提交,逾期系统将关闭申报通道。

三、项目申请书审查

项目申请书审查分为初步审查和正式评审两个阶段。

1. 初步审查

实验室将组织有关单位对项目申请书进行初步审查。

以下情况视为初步审查不通过

(1) 申请单位或申请人不符合规定条件;

(2) 申报材料不齐全或不规范

(3) 技术预期目标、技术指标、预期成果、研究周期等不符合要求,申报经费超过指南条目所列的经费限额;

(4) 其他不符合申报要求和材料格式要求的情况。

2. 正式评审

通过初步审查后,实验室将组织评审专家对项目申请书进行评审。

评审专家依据项目指南,在了解申报单位研究基础、保障条件以及与申报单位充分质询、沟通的基础上,对申请项目进行打分,并提出评审意见和结论。

(二)结果公示

实验室将于评审后10个工作日内确定承研单位,并将评审结果在“智海”网站进行公示,公示时间不少于5个工作日。

四、合同签订

确定的承研单位将根据项目申请书编制任务书,通过开题评审后的项目,实验室与承研单位在规定的时间内订立书面合同。

五、项目管理联系人

实验室办公室联系人:王彦涛

电  话:0371-67136110,18537179110

E-mail:csic713_lab@126.com

通讯地址:河南省郑州市京广中路126号 邮编:450015

 

动力与控制技术重点实验室

二〇一九年七月十七日

附件:实验室2019年开放基金项目指南

 

 

附件:实验室2019年开放基金项目指南

 

1.交变载荷下多材料体界面结合强度及健康状态评估(重点项目)

研究目标:

水下智能装备受交变外压、工作过程内压、温度、长时间贮存等因素影响,将会导致其多材料体结构(轻质壳体、绝热层、装药等含能材料)结构损伤、性能退化,对其界面结合强度、结构安全性产生重大影响。

本课题针对多材料体结构安全性,辨识全寿命周期内界面结合强度的影响因素,建立多材料体结构优化匹配关系,研究压力、温度、老化等因素对多材料体界面结合强度影响规律,提出界面结合强度健康状态评估方法及多材料体长寿命设计方法。

研究内容:

1)多材料体结构安全性研究;

2)界面结合强度健康状态评估方法研究;

3)多材料体长寿命设计方法研究。

主要指标:

1)构建多材料体结构安全性算法;

2)建立多材料体界面结合强度退化模型;

3)提出多材料体界面健康状态评估方法及长寿命设计方法,寿命不小于12年。

成果形式:

仿真模型、学术报告、论文。

进度要求:

1年。

经费限额:

30万元。

技术对接联系人:

巩少锋0371-67132996/13838566372。
 

2. 复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究(一般项目)

研究目标:

针对多推进器水下机器人多自由度耦合导致的高非线性和模型参数不确定问题,综合考虑多推进器水下机器人六自由度运动形式和流场扰动等因素,分析复杂流场下的干扰特性,研究流场扰动等因素对水下机器人运动特性的影响规律,建立水下机器人运动学和动力学仿真模型,提出基于机器学习的水下机器人智能控制算法,实现水下机器人高精度路径控制。

研究内容:

1)复杂流场扰动下水下机器人运动学和动力学仿真模型;

2)基于机器学习的多推进器水下机器人高精度路径跟踪控制方法。

技术指标:

1)建立复杂流场扰动下多推进器水下机器人运动学和动力学仿真模型,提出智能控制算法;

2)在0.25m/s海流扰动下,水下机器人沿迹控制精度小于2m; 

成果形式:

仿真模型、科技报告、学术论文。

进度要求:

1年。

经费限额:

20万元。

技术对接联系人:

侯冬冬0371-67132996/18538920541。

 

 

 

 

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针对复杂流场扰动下水下机器人的航迹精确跟踪问题,使用基于波浪谱的数字滤波器法,对海浪和洋流的扰动进行数学模型预测和数值模拟。基于CFD技术数值计算水下机器人在复杂流场中定常和非定常水动力性能参数,并为满足水动力参数在线辨识的实时性和高精度性要求,基于最小二乘算法作多传感器的测量数据融合。分别运用四元数法和拉格朗日方法建立复杂流场下水下机器人的六自由度运动学模型和非线性动力学模型,通过龙格库塔积分算法进行空间位姿的解耦计算和运动分析。将系统模型转化为空间状态方程,结合反馈线性化技术和BP神经网络算法,引入滤波器跟踪误差,设计自适应神经网络控制器,实现水下机器人高精度实时路径跟踪控制。
复杂流场下多推进器水下机器人航迹精确跟踪的智能控制技术研究-陈宏-深圳大学.pdf
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本项目对水下机器人智能运动控制技术进行研究,针对复杂流场影响下多自由度水下机器人的强耦合性和高非线性等运动特征,利用流动力学和刚体动量定理建立水下机器人运动学模型,提出基于粒子群算法动态优化的智能模糊控制系统;通过全局寻优、突变算子、动态优化等智能算法克服水下机器人模型参数不确定、海流环境动态变化等难题,提高水下机器人运动控制的鲁棒性和自适应能力,实现复杂流场下的机器人高精度路径跟踪控制。本项目的研究成果可为复杂流场下的水下机器人建模技术及其智能控制方法提供较为完整的技术方案,具有重要的理论意义和应用价值。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究-瞿博阳-中原工学院.pdf
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本项目针对复杂海洋环境下的水下机器人开展基于学习的预测控制研究,以应对各种不确定性影响实现高精度稳定控制。综合考虑水下机器人自身和外部环境复杂流扰动等不确定因素,提出基于在线参数辨识的模型校正方法,并采用学习方法建立复杂流干扰预测模型。在此基础上,基于机器人和环境实时信息以及扰动的预测信息,在预测控制滚动优化框架下,建立带有约束的有限时域跟踪控制优化问题,提出一种新型自适应动态规划数据驱动学习算法用于求解该优化问题,在应对环境变化的同时实现控制器快速响应及高精度路径控制
水下机器人高精度跟踪控制申报书-邹媛媛-上海交通大学.pdf
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针对多推进器水下机器人6自由度耦合导致的高非线性和模型参数不确定问题,建立机器人的运动学和动力学模型。综合水下机器人的工作环境,建立基于B样条的流场扰动模型,分析复杂流场下的干扰特性,研究流场扰动等因素对水下机器人运动特性的影响规律。提出基于增强学习的水下机器人潜航轨迹智能控制算法,用于复杂海况的水下机器人高精度路径控制。在水下机器人运动学、动力学和流场模型基础上,通过计算机仿真验证所提出智能控制算法的有效性。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究_戴学丰_齐齐哈尔大学.pdf
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自主水下机器人是一个具有高度非线性、强耦合等特性的复杂多变量系统。而且,在运行过程中会受到复杂流场、模型参数摄动等多种干扰的影响。针对以上问题,本项目拟设计水下机器人的高精度路径跟踪控制方法。首先,通过深入分析水下机器人的多源干扰影响机理,并对多源干扰进行表征和数学描述,从而建立多源干扰下水下机器人的运动学和动力学仿真模型;然后,设计干扰观测器准确估计水下机器人系统的集总干扰,并前馈补偿干扰的影响;最后,设计基于强化学习的自适应PID控制方法,实现水下机器人的高精度路径跟踪控制。本项目旨在为水下机器人的高精度路径跟踪控制提供切实有效的理论与方法,具有十分重要的理论意义和应用价值。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究-江南大学.pdf
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水下机器人6自由度运动强耦合,基于模型的控制方法易发散、实际应用困难,流场扰动使传统控制响应慢、精度差,不能满足水下机器人在复杂流场中精细作业的多自由度控制需求。 本项目以水下机器人抗海流扰动增强学习控制为框架进行。首先,利用流体力学数值计算研究流场对水下机器人运动特性的影响,同时建立时变非均匀流场中水下机器人的操纵动力学方程实现操纵性仿真,得到流场对运动学和动力学影响一般规律;其次,依据数值计算和操纵性仿真得到的数据集,通过机器学习的迭代训练评价机制,确定模型参数,形成最优控制策略。最后,搭建半物理仿真平台,构建动力学、控制、视景驱动软硬件系统,进行路径跟踪仿真,验证数学模型和控制方法。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究.pdf
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水下智能装备大量存在着由多种材料结合而成的连接区域,该区域呈现出大量的几何和物理间断面,在交变外压、工作过程内压、温度、长时间贮存等因素作用下其传力机制十分复杂,并且存在显著的应力集中现象。多材料体结构界面是水下智能装备的薄弱环节。本课题针对多材料体结构安全性分析结果,辨识全寿命周期内界面结合强度的影响因素,利用多源信息,建立多材料体结构优化匹配关系,研究压力、温度、老化等因素对多材料体界面结合强度影响规律,提出基于智能算法的界面结合强度健康状态评估方法,同时,通过多材料体失效机理分析,建立多材料体多机理退化模型,并通过寿命模型给出具有可实施性的长寿命设计方案。
交变载荷下多材料体界面结合强度及健康状态评估+冯静+湖南银杏可靠性技术研究所有限公司.pdf
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本项目针对深海水下机器人易因海流流场的干扰发生偏离航线、失控等重大事故,开展复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究,解决水下机器人深海路径跟踪运行时实时路径追踪控制以及在未知流场干扰下的干扰识别和抗扰运行控制的关键科学问题。阐明复杂流场对水下机器人的干扰特性和机理、干扰下水下机器人的动力学特性及多自由度驱动器间的动态耦合关系,掌握深海下水下机器人状态数据的实时无线传输方法,总结基于机器学习的复杂流场干扰识别和简化分解方法,研究适合于深海路径追踪的水下机器人控制方法,提出复杂流场干扰下水下机器人多驱动器协同抗扰控制策略,解决水下机器人在流场干扰下偏离航线、失控等故障问题,开展深海水下机器人实时监测、协调控制,复杂流场干扰下的抗扰稳定控制的仿真试验研究。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究 沈刚 中国矿业大学.pdf
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针对多材料体结构安全性,对界面不连续引起的应力奇异性进行理论和数值分析,明确多材料体界面结构应力场分布特点;并基于多材料体疲劳试验,对多材料体界面疲劳寿命及其影响因素进行分析和研究,探究多材料体在疲劳载荷下的失效模式;建立多材料体结构优化匹配关系,研究压力、温度、老化等因素对多材料体界面结合强度影响规律,提出荷载水平和温度、老化耦合作用下的多材料体界面疲劳寿命预测方法,得出考虑温度、老化影响下的S-N曲线经验公式;构建集应力分析、失效分析、材料性质退化于一体互相联系的疲劳失效模型,用于指导多材料体结构寿命预测和结构优化。
交变载荷下多材料体界面结合强度及健康状态评估+谌伟+武汉理工大学.pdf
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本项目研究多种水流运动的空间时变流场建模方法,得到其对水下机器人运动特性的影响规律,研究数值仿真与水池试验相结合的运动学和动力学建模方法,获得考虑剩余浮力的水下机器人动力学模型及其参数的在线辨识方法,研究基于强化学习的自适应高阶滑模参数调整方法及系统不确定性边界值的自适应估计方法,解决水下机器人高精度路径跟踪控制问题。本项目的研究成果将为深入开展海洋复杂流场下的水下机器人建模技术及智能控制方法研究提供理论依据和技术支撑。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究 王玉甲 哈尔滨工程大学.pdf
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本项目针对复杂流场下水下机器人的智能控制问题,采用计算流体力学、自抗扰控制、强化学习等方法,突破复杂流场下的水下机器人建模、强化学习自抗扰控制、自适应路径跟踪控制等关键技术,基于水下机器人样机平台,开展水池试验验证,达到跟踪控制精度等技术指标,形成较为完整的控制方案。
复杂流场下机器人多自由度智能控制技术研究 高剑 西北工业大学.pdf
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水下智能装备受交变外压、工作过程内压、温度、长时间贮存等因素影响,将会导致其多材料体结构(轻质壳体、绝热层、ZY推进剂等含能材料)结构疲劳损伤、性能退化,对其界面结合强度、结构安全性产生重大影响。本课题拟首先发展ZY推进剂热粘弹损伤模型和有限元算法、多界面脱粘热粘弹内聚力模型和有限元算法,通过建立结构数值仿真模型,研究交变压力、温度、老化等因素对推进剂损伤以及界面结合强度的影响规律,构建多材料体结构安全性算法;然后运用超声等无损检测方法,结合数值分析,研究交变载荷下多材料体界面断裂特性,提出多材料体界面健康状态评估方法;最后,结合推进剂粘弹损伤和多材料体界面脱粘断裂研究,发展结构长寿命设计方法。
交变载荷下多材料体界面结合强度及健康状态评估+刘鹏飞+浙江大学.pdf
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复杂海流下的多推进器水下机器人存在动力学耦合,导致水下机器人难以实现三维空间下的精确路径控制。本课题从多推进器水下机器人动力学建模入手,分析复杂流场下的水下机器人模型耦合特性,在此基础上建立基于任务分层结构形式的水下机器人智能控制系统,研究机器学习的水下机器人智能控制算法,通过多场景流场下干扰的仿真分析,实现水下机器人高精度的路径跟踪控制。本课题为典型的水下机器人解决共性的控制问题,具有重要的理论研究价值和实际工程应用价值。
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究.pdf